随着工业机器人在制造业，物流和其他行业中变得越来越普遍，对灵活性增强和运动范围的需求正在上升。一种具有显着扩展机器人功能的创新是机器人第七轴。但是，这到底是什么，为什么在当今的自动化系统中至关重要？在本指南中，我们将探讨第七轴的概念，澄清常见问题，并解释它如何改变机器人性能。

什么是机器人第七轴？

在大多数机器人应用中，标准的工业机器人具有六个自由度（DOF），允许它具有旋转和翻译功能的3D空间移动。这六个轴使机器人执行复杂的运动，例如采摘，放置，焊接或组装组件。

这第七轴，通常称为机器人转移单元（RTU）或者线性轨道，添加额外的运动路径 - 通常线性 - 到机器人。它使整个机器人能够沿着固定路径旅行，扩展其运营区域远远超出其静态工作信封。

这样想：虽然六轴机器人可以向各个方向移动手臂，但第七轴移动整个机器人本身，类似于火车在轨道上的移动方式。这将机器人从固定工具转换为移动，灵活的工作站。

第七轴如何工作？

机器人第七轴通常由以下组件组成：

• 线性导轨或轨道：机器人移动的路径。
• 电动电车或马车：将机器人沿轨道携带的平台。
• 驱动系统：这可以由架子和齿轮系统，球螺钉或正时皮带提供伺服驱动或驱动。
• 控制集成：使用集中式控制器（例如，通过PLC或机器人的内置控制器）与机器人的运动进行编程。

第七轴设计高有效载荷能力和精度，确保机器人即使在运动时仍保持准确性。

添加第七轴的主要好处

1。增加覆盖范围和覆盖范围

添加线性第七轴可在无需多个机器人的情况下沿生产线，大零件或工作站扩展机器人的范围。

2。提高成本效益

拥有第七轴的单个机器人可以服务多个站点，而不是为不同的位置部署多个机器人，可以减少资本和维护成本。

3。优化的空间利用率

工厂和讲习班可以通过使用可移动机器人，降低混乱并提高工作流程效率来简化布局设计。

4。增强的任务多功能性

具有第七轴的机器人可以执行任务，例如从长距离上从机器上加载/卸载零件，沿传送带检查物品或在大型框架上执行焊接。

关于第七轴的常见问题

它与任何机器人品牌兼容吗？

大多数第七轴系统可以定制以适合主要的机器人品牌例如Fanuc，Abb，Kuka，Yaskawa等。关键是选择与机器人重量和控制系统相匹配的轨道和驱动系统。

它可以安装在现有系统中吗？

是的。许多制造商提供可改进的第七轴解决方案可以将其集成到没有重大大修的情况下。

它需要什么维护？

周期性润滑，履带清洁和检查磨损在驱动器组件上，对于保持系统的运行平稳至关重要。像Hoobo这样的制造商经常提供健壮的低维护系统。

您什么时候应该考虑机器人的第七轴？

当您需要时：

• 一个为多个工作站服务的机器人
• 在有限的地板空间中扩大覆盖范围
• 较高的生产周期的吞吐量
• 线重新配置的未来防护灵活性

7轴机器人轨道成为提高自动化敏捷性和ROI的最终工具。

作为专业的7轴制造商，Hoobo提供：

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